LS CodeFOR FANUC01 / EDIT
写得顺手
用完整键盘和大屏编写 LS 程序，配合语法高亮、智能补全与格式化，减少重复输入。
- 指令与参数模板
- 程序名、宏与注释补全
- 跳转、搜索与双视图
FANUC LS · WINDOWS · AI AGENT
为 Fanuc 机器人而生的现代化代码工作台
融合智能补全、程序检查、版本比较与在线监控，
让程序编辑、排错和机器人文件管理，在同一处完成。
语法高亮、中文注释与指令补全，让程序编辑更顺手。
软件界面展示 · 点击下方标签切换，点击截图查看大图了解核心能力 ↓
一个工具，覆盖常用工作流
不只编辑代码。
也照顾程序的下一步。
在电脑上写、检查和比较程序，再连接机器人完成上传、备份与状态查看。
02 / CHECK
问题看得清
编辑时查看代码问题与检查说明，上传失败后解析控制器报错，定位具体程序行。
- 错误、警告与检查说明
- errall.ls 解析与定位
- 查找、替换与引用搜索
03 / PROTECT
修改有依据
查看待上传内容，检查远程冲突和程序占用，并保留历史备份。
- 三种程序比较视角
- 上传冲突与占用检查
- 历史版本与冲突备份
04 / CONNECT
现场少切换
内置 FTP 连接真机或仿真控制器，编辑、同步、传输与状态查看在同一处完成。
- FTP 同步与批量传输
- 寄存器、IO 与变量监控
- RobotGuide 端口扫描
看清变化，再交付程序
每次上传之前，
多一层确认。
机器人端程序也可能被其他人改动。LS Code 会对照最近确认的版本，提示冲突，并检查程序是否正在使用。
本地检查用于辅助排错，最终编译结果及运行条件仍以控制器和现场验证为准。
- 分清三种变化
分别查看“我的修改”“机器人变化”和“上传影响”。
- 发现冲突，先看差异
远程版本改变时给出提示，强制上传前保留冲突版本。
- 上传前留一份历史
自动创建本地上传历史，可查看历史文件用于恢复。
- 上传失败，回到错误行
解析控制器错误日志，提示原因并定位具体程序行。
单程序上传包含冲突检查、占用检查与历史备份。
程序与设备，在一起
编辑之外，
现场需要的也在这里。
打开程序、传输文件、查看寄存器和 IO，让开发与调试少一些来回切换。
ONLINE MONITOR
代码旁边，就是设备状态
两个监控位可独立选择类型，支持寄存器、IO 和自定义变量。编辑器与监控项联动，可定位变量、查找程序引用。
支持部分数值与注释写回，IO 状态用于查看。
FILE TRANSFER
从一个程序，到整批文件
外部 LS、TP、PC 文件支持批量上传、覆盖策略、进度与取消，也可下载全部 LS / TP 或备份机器人文件。LS 文本读取兼容常见编码，支持中文注释。
批量上传3 / 3
LSMAIN.LS
TPCHECK_READY.TP
PCMONITOR.PC
进度与逐项结果100%
功能示意 · TP / PC 为二进制文件，不作为 LS 文本编辑。
AI Agent，内置于编辑器
和你的程序一起工作，
让想法更快落到代码。
直接在 LS Code 中理解程序、增加注释和分析报错。Agent 结合当前程序与软件工具，帮你整理思路、预览修改。
内置 AI AgentIN THE EDITOR
读取当前编辑器内容，调用程序检查、搜索与比较工具，生成可预览、可撤销的编辑方案。
- 理解现有程序与逻辑分支
- 分析语法问题与上传错误
- 生成注释与程序修改方案
打开方式：LS Code → 工具 → AI 助手
LS Code Agent功能示意
编辑方案预览+1
+ ! 等待输入信号 DI[2] 置为 ON
WAIT DI[2]=ON ;
确认后应用 · 可撤销编辑预览修改方案
每天都会用到的小细节
让常用操作，再顺一点。
无需每次重学一套操作。熟悉的快捷键和清晰的状态提示，让注意力留在程序逻辑上。
一个程序，两个视角
左右或上下拆分工作区。同一程序的两个视图共享内容，光标和滚动互不干扰。
格式化与结构提示
Ctrl+Alt+L 整理代码缩进。光标所在逻辑块的起止关键字相互高亮，配合折叠与参考线，读长程序更清楚。
跳转与引用查找
Ctrl+单击或 F12 跳转 CALL / RUN 目标程序与 LBL 标签，查看寄存器和 IO 的引用，支持查找、替换与正则匹配。
本地与机器人一起搜
Ctrl+Shift+F 搜索当前本地目录与机器人 LS 文件。结果区分 Local / Remote，点击即可打开并定位代码行。
程序管理，少些手工步骤
在资源树中完成远程程序新建、复制与重命名，也可保存 LS / TP 副本。重命名前检查程序占用状态。
RobotGuide 端口扫描
扫描本机仿真环境的 Web / FTP 端口，匹配虚拟控制器并加入设备管理。
连接状态，清楚可查
连接时检查 FTP 登录与写入权限、Web Server 访问状态；设备名称、机器人版本和权限提示集中显示。
修改状态，一眼可见
行级标记区分未保存 / 未上传和已完成的修改，配合版本比较查看具体变化。
按你的习惯来
深浅主题、字号、行号与背景可调整，内置更新入口和日志导出功能。
支持什么系统和设备？
LS Code 是 Windows 桌面应用，支持本地 LS 文件编辑，也可连接 FANUC 实体控制器与 RobotGuide 仿真控制器。设备端需具备对应的 FTP、Web Server / KAREL 访问条件，具体能力取决于控制器配置与权限。
LS、TP、PC 文件都能直接编辑吗？
编辑器面向 FANUC LS 文本程序。TP 与 PC 是二进制程序，可用于对应的下载、保存或批量上传流程，不按文本源码编辑。将 LS 保存为 TP 副本需要从已连接的机器人获取同名 TP，软件不提供独立的本地 LS → TP 编译器。
本地程序检查能代替控制器编译吗？
程序检查用于提前发现已知的语法和结构问题。控制器的编译结果仍是最终依据，运动、坐标、负载、互锁和现场运行条件也需要另外验证。
监控面板可以修改哪些内容？
可查看寄存器、支持的 IO 类型和自定义变量。当前支持 R / SR 数值、部分类型的注释和已配置自定义变量的当前值写回；监控表格不支持切换 IO 状态或直接修改 PR 位置值。可用能力与设备权限有关。
如何使用内置 AI Agent？
在软件中选择“工具 → AI 助手”，配置支持工具调用的 OpenAI-compatible 模型服务后使用。Agent 可以结合当前程序与软件工具分析问题、生成修改方案。模型服务的可用性与费用按服务提供方规则执行，发送代码前请确认符合你的项目数据要求。
连接控制器前需要准备什么？
准备设备 IP、FTP / Web 端口及相应账号权限，并确认电脑与设备网络可达。常规连接会使用临时 LS 程序测试 FTP 写权限；若存在权限或不兼容功能提示，请阅读提示后处理。正式上传前应查看程序变化并确认设备状态。
把常用工具，放在手边
下一段 FANUC 程序，
从 LS Code 开始。
先打开一个本地 LS 程序，体验编辑、补全、导航和检查。
免费下载 Windows 版免费桌面工具 · 版本记录见更新日志
上传与设备写入前，请确认程序内容、坐标与现场条件。备份和本地检查用于辅助维护，不代替现场验证。