更新日志

新增功能

• 变量工具新增了多线程获取文件，支持同时获取多个文件，加快下载文件速度
• 增加示教器相关设置功能，将示教器的相关参数进行集中管理，方便用户配置
• FvTool上传程序功能，增加画面，更加智能的协助用户上传程序到示教器

问题修复

• 修复了变量工具在下载时可能会卡死的bug
• 修复了远程示教器部分按钮，会导致报错的问题，并推出FvTool.PC v1.3版本

移除/废弃

• 移除了示教器颜色更改功能，合并到了示教器相关设置中

新增功能

• 远程示教器，当你需要远程协助或在线编辑时，这将是你最好用的工具之一，可以在软件中实时同步示教器画面，点击按键映射至示教器中，包括拖拽程序到窗口中，实现实时上传。
• 自动尝试KAREL权限解锁

问题修复

• 修复TP注释中文写入时乱码问题。
• 在已连接的情况下更换设备导致异常连接

新增功能

• 对比不同设备变量文件
• 重构了软件大部分UI画面

问题修复

• 修复了ftp登入中存在的问题，已经ftp编码问题。

新增功能

• 变量所在文件查找功能

问题修复

• 修复了ftp上传文件时产生的错误(注：如果原因显示为'utf-8' codec can't decode....你可以将机器人系统语言更改为英文后重新上传，即可知道正确的错误原因。)
• 修复了已知BUG

新增功能

• 位置寄存器值读取或写入
• 程序注释读取或写入
• 按键精灵
• 重启设备

问题修复

• 修复了已知BUG

新增功能

• 主页面UI完全重构
• 增加变量测试功能-变量获取、设置当前值
• 增加报警导出功能
• 增加全局异常捕获功能

问题修复

• 修复了已知BUG

新增功能

• 登入页面添加黄色状态，对指的是发那科机器人主机通讯的 KAREL 权限为 A 或 L(锁定或需要密码)，正常应为 U 解锁。
• 变量遍历功能添加了过滤筛选功能,快速筛查出自己需要的变量。
• 序快捷键绑定功能，可以将程序快捷键绑定至菜单页面中，单击 Enter 可调用程序
• 增加全局异常捕获功能

问题修复

• 一键配置工具在没有选择文件前点击选择按钮会发生闪退，已优化未选择时弹窗提示。
• 1.7 版本若 roboguide 端口为 9000 使用一键连接会闪退，已修复并重新梳理了程序结构，目前的登入页面中对 9000 端口会更加友好。
• 遍历工具遍历时会发生递归深度超限闪退，已修复，原因为之前的代码循环递归时会超出递归深度，目前已重新写了算法，测试过程中并无闪退现象。

新增功能

• 增加批量配置写入工具，其功能为读取xlsx表用户提前定义的变量和值，通过RPC功能对发那科机器人控制器进行写入

问题修复

• 修复了已知BUG

新增功能

• 参考位置注释、程序计时器注释的写入导出删除(不支持中文)
• 增加基于RPC功能的错误提示

问题修复

• 修复了已知BUG

新增功能

• 增加示教器窗口颜色自定义功能
• 增加Socket一键配置工具

问题修复

• 修复了已知BUG

新增功能

• 关闭校验码检测功能
• 增加FTP中多种上传下载方式
• 增加在软件中对输出信号进行控制

问题修复

• 修复了已知BUG

新增功能

• 注释写删读 增加全功能(R注释+值、PR注释、SR注释+值、用户报警内容+用户报警等级、机器人IO、数字IO、组IO、模拟IO、标签)
• 增加设置界面
• 机器人信息增加编码器值读取，可以一键导出机器人信息。
• 运行软件会检测是否在临时目录运行，如果是则提示用户解压后运行
• 引用搜索增加固定格式搜索

优化改进

• 变量工具遍历后a->z排序
• 修复关闭缓慢问题
• 自动检查更新可选择开启或者关闭

问题修复

• 修复了已知BUG

新增功能

• 新增使用本机IP时自动尝试9000端口(部分用户80端口被占用，Roboguide自动会使用9000端口)。
• 新增FTP功能中下载完成自动打开文件夹的开关。
• 新增FTP功能使用时可自选端口功能，端口默认21，不需要修改，但已开放。
• 进入软件自动检测软件版本是否为最新版。

优化改进

• 功能选择页面UI修改。
• 功能选择页面按钮悬停显示功能描述。

问题修复

• 修复9000端口的用户无法使用FTP功能的情况。
• 修复了已知BUG

新增功能

• 发那科注释工具更名发那科开发助手。2023.11.18-发那科开发助手v1.1版本发布。
• 交叉引用搜索工具
• FTP上传下载工具
• 程序生成工具(信号干涉区程序生成、IO复位程序生成)
• 一键下载LS程序

问题修复

• 修复了已知BUG

问题修复

• 关闭软件时较缓慢，已完成优化，原因为软件子线程阻塞了主线程关闭。
• 变量工具各种错误，已修复，原因为编码格式错误。
• 模糊搜索无法使用，已修复，原因为接口引用错误。
• 修复了已知BUG

移除/废弃

• 发那科注释工具于2023/8/7宣布停止维护及更新。

新增功能

• 发那科机器人变量遍历功能，让变量无处藏匿！找到所有你想要的变量。
• 支持搜寻网段下可用IP进行添加。
• 设备列表中可以双击列表进行IP选择。
• 自动测试IP地址是否可用。

新增功能

• RI/RO注释编辑
• GI/GO注释编辑
• R注释编辑
• 支持下载LS文件至电脑

新增功能

优化改进

问题修复

移除/废弃